1　轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制系統(tǒng)

(1)三地操作:根據(jù)煉鋼工藝的要求，電爐傾動(dòng)需三地控制，分別為主控室主操作臺(tái)控制、轉(zhuǎn)爐爐前操作臺(tái)控制、轉(zhuǎn)爐爐后操作臺(tái)控制。

　　主控室主操作臺(tái)控制:在主控室通過(guò)主操作臺(tái)上的按鈕及操作把手可對(duì)轉(zhuǎn)爐進(jìn)行搖爐、加料、出料和氧槍的對(duì)中、升降、加氧及其它所有的操作均能在主控室主操作臺(tái)上進(jìn)行。

　　轉(zhuǎn)爐爐前、爐后操作臺(tái)控制:主要是在出料出渣及轉(zhuǎn)爐維護(hù)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工人使用，由于在主控室只能看到轉(zhuǎn)爐的一個(gè)正面，在出料出渣時(shí)無(wú)法看到出料的多少，這樣只能借助于現(xiàn)場(chǎng)爐前爐后操作臺(tái)工人的現(xiàn)場(chǎng)操作。

(2)段速控制:和以往的模擬調(diào)速、端子點(diǎn)動(dòng)調(diào)速不一樣，克服了頻繁操作，速度不穩(wěn)，而且受外界干擾大的缺點(diǎn);通過(guò)2個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)3個(gè)固定速度的選擇。

參數(shù)定義:

p580=16 定義變頻器6#端子選擇段速0位

p581=12 定義變頻器4#端子選擇段速1位

即:當(dāng)4#端子為“0”， 6#端子為“0”時(shí)，選擇速度p405

當(dāng)4#端子為“0”， 6#端子為“1”時(shí)，選擇1段固定速度p406

當(dāng)4#端子為“1”， 6#端子為“0”時(shí)，選擇2段固定速度p407

當(dāng)4#端子為“1”， 6#端子為“1”時(shí)，選擇3段固定速度p408

p417=1 選擇開(kāi)關(guān)量連接器的bico參數(shù)，從此讀入選擇一固定設(shè)定值的位2

p418=0 選擇開(kāi)關(guān)量連接器的bico參數(shù)，從此讀入選擇一固定設(shè)定值的位3

p405=0 固定速度為0

p406=10 1段固定速度10hz

p407=20 2段固定速度20hz

p408=30 3段固定速度30hz

(3)抱閘使能:在煉鋼過(guò)程中，由于工藝需要經(jīng)常頻繁搖爐，再加上自身加電爐爐內(nèi)料重達(dá)200t，是一個(gè)大慣量負(fù)載，為確保在任意位置不下滑，且定位準(zhǔn)確，每臺(tái)電機(jī)的軸都設(shè)有機(jī)械抱閘。抱閘何時(shí)打開(kāi)、何時(shí)關(guān)閉是轉(zhuǎn)爐安全運(yùn)行的前提，若在升速時(shí)過(guò)早的打開(kāi)抱閘，轉(zhuǎn)爐將遛車(chē)，而且由于爐內(nèi)是液態(tài)鋼水下滑時(shí)重心前移，重力矩造成的下滑力加大，下滑加快后果不堪設(shè)想;升速時(shí)若打開(kāi)抱閘過(guò)晚，當(dāng)打開(kāi)抱閘時(shí)轉(zhuǎn)爐迅速提速，鋼水前濺也是不允許的。同樣變頻器在減速時(shí)關(guān)閉抱閘也有嚴(yán)格的時(shí)間限制。抱閘是通過(guò)變頻器繼電器輸出實(shí)現(xiàn)的。

參數(shù)定義:

p653=275 定義變頻器5#端子選擇抱閘使能

p610 =242 制動(dòng)閥值參考量取轉(zhuǎn)矩電流

p611=80 抱閘打開(kāi)條件檢測(cè)到電流百分?jǐn)?shù)

p609、1=105 變頻器故障 抱閘關(guān)閉條件

p609、2=106 變頻器停止

p609、3=601 變頻器正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)與門(mén)

p609、4=0 

p443=40 調(diào)速口選擇段速

(4)電壓提升:由于轉(zhuǎn)爐是v/f控制，在低速時(shí)電壓也低，由于轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，轉(zhuǎn)矩非常小，提升困難，經(jīng)過(guò)多次觀察啟動(dòng)時(shí)電流曲線和爐體動(dòng)向，啟動(dòng)時(shí)加上一個(gè)適當(dāng)?shù)奶嵘�電壓效果比較明顯。

電壓提升參數(shù):

p318=1 電壓提升

p325=25 0hz時(shí)電壓提升的數(shù)值

p326=10 電壓提升結(jié)束頻率

對(duì)于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)，通過(guò)段速控制、抱閘使能、電壓提升三者的配合使用，轉(zhuǎn)爐在啟停運(yùn)行過(guò)程中非�？煽�。

 

2　氧槍升降控制系統(tǒng)

　　(1)主控室主操作臺(tái)控制:在電爐主控室通過(guò)主操作臺(tái)上的按鈕及操作把手可對(duì)氧槍進(jìn)行橫移、對(duì)中、升降及加氧等操作。

　　(2)段速控制:同轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)一樣同樣用段速控制，氧槍通過(guò)一個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)兩個(gè)固定速度的選擇。

參數(shù)定義:

p580=16 定義變頻器6#端子選擇段速0位 

p581=0 常0選擇段速1位 

即:當(dāng)6#端子為“0”，選擇1段固定速度p405

當(dāng)6#端子為“1”，選擇2段固定速度p406

p417=1 選擇開(kāi)關(guān)量連接器的bico參數(shù)，從此讀入選擇一固定設(shè)定值的位2。

p418=0 選擇開(kāi)關(guān)量連接器的bico參數(shù)，從此讀入選擇一固定設(shè)定值的位3。

p405=10 1段固定速度10hz

p406=27 1段固定速度27hz

p443=40 調(diào)速口選擇段速

　　(3)抱閘使能:氧槍在對(duì)中位停止升降時(shí)，為確保在任意位置不下滑，且定位準(zhǔn)確，氧槍電機(jī)的軸加有機(jī)械抱閘，同樣抱閘是通過(guò)變頻器繼電器輸出實(shí)現(xiàn)的。

參數(shù)定義:

p653=275 定義變頻器5#端子選擇抱閘使能 

p610=148 制動(dòng)閥值參考量取速度/頻率 

p611=5.5 抱閘打開(kāi)條件檢測(cè)到速度/頻率的百分?jǐn)?shù) 

p609、1=105 變頻器故障, 抱閘閉合條件 

p609、2=106 變頻器停止

p609、3=601 變頻器正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)與門(mén)

p609、4=0

　　(4)矢量控制:氧槍升降是典型的位能性負(fù)載，在低速時(shí)要求有足夠的提升轉(zhuǎn)矩，因此氧槍控制方式是矢量控制。

　　(5)靜態(tài)提升:在煉鋼過(guò)程中氧槍在對(duì)中位停止時(shí)，有兩種狀態(tài):一是氧槍長(zhǎng)時(shí)間停止升降，變頻器停止運(yùn)行;二是氧槍在1～3min內(nèi)可能頻繁升降，變頻器運(yùn)行在待命狀態(tài)(變頻器已啟動(dòng)但沒(méi)升速)，此時(shí)氧槍的下滑力全靠抱閘來(lái)克服，一旦抱閘失靈或誤動(dòng)抱閘打開(kāi)，后果可想而知。為確保萬(wàn)無(wú)一失加入靜態(tài)轉(zhuǎn)矩提升，克服氧槍自身的重力矩，這樣在松開(kāi)抱閘的一瞬間氧槍不下滑。

參數(shù)定義:

p100=3 控制方式

p278=110 靜態(tài)提升的百分?jǐn)?shù)(保證靜態(tài)提升電流小于電機(jī)額定電流，則電機(jī)能在溫升允許條件下長(zhǎng)期運(yùn)行而不損壞)

　　對(duì)于氧槍升降，如圖4所示，氧槍升降控制是通過(guò)段速控制、靜態(tài)提升、抱閘使能、矢量控制四者的配合使用，氧槍也達(dá)到了最佳運(yùn)行狀態(tài)。